7月26日，2024款雷克萨斯ES 200臻享版上市，指导价为29.99万元。作为参考，2024款雷克萨斯ES 200特别限量版于今年2月上市，指导价35.49万元，新车的外观、动力均延续现款车型，主要是车内配备了更多舒适性配置。
外观上，新车没有变化，继续采用大尺寸的竖向中网，两侧灯组和日行灯的造型锐利。值得注意的是，新车减配了矩阵式灯组、大灯清洗功能。
新车的车身修长流畅，继续匹配17英寸轮毂，尺寸上的长宽高和现款一致，为4975x1866x1447毫米，轴距2870毫米，定位中大型车。
内饰方面，新车在配置上提供外后视镜记忆功能带倒车自动角度调节、驾驶席及方向盘记忆功能、方便进入功能(方向盘和驾驶席座椅自动回位）、车载无线充电等，驾控上提供并线盲点监视系统BSM、倒车侧后方盲点警示系统带辅助刹车（RCTAB）。
此外，新车还提供前排座椅加热/通风、主驾记忆、主副驾电动调节、外后视镜加热/记忆/倒车自动下翻、前排双层玻璃、后风挡遮阳帘等功能配置。不过作为最新的ES 200入门车型，新车还有一些配置不提供，如雨量感应雨刷、前风挡电加热。