1月28日上午，「蔚来世界模型NWM」全新版本正式开启推送，打响李斌口中“让蔚来智驾在2026年重回行业领先”战略的第一枪。首批率先推送给包括ET5、ET5T、ES6、ES7、ET7、ES8等在内超过46万辆Banyan榕平台车型，用户将在一周内陆续收到更新，此次系统版本号为Banyan 3.3.0。
回首过去一年来，国内辅助驾驶市场发生剧烈变革，技术范式快速迭代升级，用户体验得到明显重塑增强。华为ADS 4由数据驱动向“AI训AI”的架构革新，在实战中展现出领先的类人控车能力；地平线HSD的横空出世，再次验证一段式端到端乃行业必经之路；理想和小鹏对VLA的不同深入探索，亦都在寻找可量产通往L4的领先路径......
与此同时，蔚来最早提出的「世界模型」，也愈发被更多人提及，很快便证明了其前瞻预研的技术价值。然而，去年年中NWM第一版更新上线后，实战体验却不太尽如人意，被大家评价为「小路战神，大路拉稀」。
时隔大半年后，NWM第二版来袭，如何解决过去蔚来NWM的体验落后问题？新版给出的答案是进行一次全新的技术架构与研发范式变革。其中，核心关键词就在于「世界模型+闭环强化学习」。据蔚来副总裁、自动驾驶研发首席专家任少卿表示：“这是国内首次实现完整强化学习的系统，目前只有蔚来一个。”
体验进化，从小路战神到全域丝滑
从最终收益上看，新架构范式的NWM 2.0解决了上一版中用户反馈比较集中的重点问题，并且不是传统意义上的「修修补补」，而是化短板为长处的巨大提升。具体体现在三大核心场景中：
·选道能力：优化了跟随导航路线的车道选择能力，提升避让车流及动态选道能力，新增效率换道。连续路口的合理选道能力和路口通过能力大幅提升。
·博弈能力：变道更果断、更顺畅，能积极根据车流博弈找空变道。在窄路表现上，既能留足安心感，也能找到空隙高效通行。
·控车表现：实现横纵一体丝滑控车，加减速更柔和，方向和速度控制更协调。新增智能控速与人机共驾功能，不再机械式跟随最高巡航速度。
此外，新版本更新还带来大量新功能。譬如，在点到点全域领航辅助，带来了高速架构切换及体验提升、新增人机共驾、世界模型NWM赋能LCC漫游左右转、全国城区领航换电等；在泊车场景中，优化自动泊车体验，缩短了直线召唤及泊车等待时间、升级停车场「随心智行」功能；在主动安全上，模型化AES新功能上线，模型化AEB性能增强等等。
架构革新，从“择优”到“最优”
体验大幅跃升的背后，依靠的是底层工程架构的根本性变革。NWM 2.0的核心突破在于车端决策逻辑重构，完成了从“生成-筛选”到“直接生成最优解”的重大范式迁移。
过去的NWM 1.0时代，当车辆感知到环境后，模型会生成N条可能的行驶轨迹，再通过预设的规则进行打分，择最高分执行。但在2.0新版本中彻底摒弃了这套机制。车端模型现在直接生成并输出唯一一条确定的、最优的行驶轨迹，这意味着模型决策的“思考”过程从行驶过程中的即时计算，大幅迁移至训练阶段的深度学习。
这一转变，结合「世界模型」的长时序推理能力，能让系统可以做出更长距离、更长时间的“沙盘推演”，而非依赖临场反应。例如在需要提前变道的情况下，车辆不会等到临近路口才仓促决策，而是在一公里甚至更远距离外，就已基于对未来路况的“预演”开始执行最优策略，从根本上解决了1.0时代的偏航、选道等问题；
与此同时，车辆横向与纵向全权交给模型控制。此前“横向多由模型、纵向速度由模型+规则共同控制”的策略，到了2.0新版本变成模型实现横纵向控制的一体化输出，大幅提升了系统控车的丝滑和流畅度。
核心依赖，闭环强化学习的威力
训练范式的升级，是此次蔚来世界模型NWM全新版本架构革新的根源。若想让模型「无限类人」，需要通过喂养大量数据，不断训练，使其具备和人类司机一样的认知、思考和决策能力，甚至驾驶经验超越人类。
对此，传统路径主要有两种：一种是“遇到问题添加规则”，通过工程师编写大量规则，优点是系统可靠但泛化能力差；另一种则是“遇到问题添加数据”，即模仿学习，通过提前花时间、精力和成本训练出的高质量人类驾驶数据训练模型，让模型学习老司机习惯，但成本贵、数据覆盖有限、且学到的是“平均行为”，难以突破。
相比之下，「强化学习」新范式则转变为“遇到问题我给你打分”，建立起一个“虚拟驾校”，模型在仿真环境中反复试错迭代，系统通过“奖励”与“惩罚”信号，教会模型什么是“好”的驾驶行为。例如在具体训练中，蔚来会构建仿真环境并设定目标线。车辆成功越过目标线会获得奖励，且用时越短奖励越高。同时加入简单约束，如“如果压实线，扣两分”，让模型自主学习，最终找到兼顾安全与效率的最优解。
这种方法带来三大优势：一是泛化性更强，只要仿真环境中能构建类似路口场景，就不需要专门采集数据；二是避免了规则之间的冲突，提高了系统的可靠性；三是面对海量量产数据“来者不拒”，能高效利用原始的脏数据，做到自我消化，自我生长。
当然，任少卿表示，只是单一的强化学习，目前来看，也并不能塞下所有的量产数据。因为处理真实世界的“长尾问题”数据会更为复杂。这一块我们也在持续研究，后续有进展跟大家汇报。
智驾的下半场
2026年的智能驾驶行业竞赛，早已超越了单一的模型算法竞争。华为的WEWA、理想的VLA、小鹏的第二代VLA、还是蔚来世界模型NWM，似乎都有通向L4的逻辑与不确定性，行业“路线之争”虽极其热闹，却又始终未有定论。
之所以如此，是因为智驾竞争已经上升为数据规模、算力储备、芯片硬件、工程落地与用户体验的全维度比拼。蔚来NWM 2.0的推送，是蔚来技术体系长期主义的一次集中兑现，李斌宣布今年年内将进行三次大版本更新，目标让蔚来智驾重回行业第一梯队，底气正来自于此。
在数据方面，蔚来早期布局的“群体智能”积累了庞大的真实路况数据，为强化学习提供了充足的“燃料”；
在算力方面，4*Orin-X平台车型算力高达1016Tops，至今仍是行业算力天花板，四年前上市车型依然能享受到当下最新、最先进的技术成果。而搭载蔚来自研车规级5nm芯片—神玑NX9031，更是“一颗顶四颗”，专为智能驾驶原生适配打造；
在工程化能力方面，这更是过去蔚来一年多以来的内部调整大方向。一方面内部智驾研发组织建立起“4x100米接力棒”模式，另一方面，任少卿表示，今天自研芯片平台与4 Orin平台的代码和模型，共线率已达到95%以上，一个功能或版本基本可以两边直接用，这次发布的 NWM 2.0 版本，蔚来已经把自研芯片和主线 4 Orin的更新同步推送给用户；