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具身智能时代,是时候重新认识速腾聚创了

发布时间:2026-01-16 10:52:27来源: 18736031234

速腾聚创,正在领跑机器人行业。

在基本盘上,速腾聚创的机器人激光雷达出货量在 2025 年超过 30 万台,全球第一;而在具身智能上,速腾聚创拿出了 CES 最强机器人 Demo,让机器人全自主打包拆包 20 个小时零失误。

尽管过去十年,外界习惯将其定义为激光雷达巨头,但速腾聚创的机器人底色从未改变。速腾聚创的英文名「RoboSense」从公司创立起就埋下了伏笔——Robo(机器人)在前,Sense(感知)在后。

它一直在等待感知技术与具身智能交汇的这一刻,如今已经拥有一家机器人公司所应具备的系统级能力

CES 上,速腾聚创的具身智能方案包括灵巧手硬件、自研模型与数据体系,覆盖了机器人核心能力:

  • 感知:ActiveCamera 感知套件与具备力触觉的灵巧手;
  • 决策:自研 VLA 模型与导航、定位算法;
  • 执行:8 自由度灵巧手;
  • 进化:自建多模态数据采集体系。

基于同一套方案,在深圳,速腾聚创让机器人成功完成了夜间送奶茶的任务。

 

跨越智驾的群山后,速腾聚创终于回归初心,向着机器人这片广袤的大海,开始远航。

1、20 小时、4000 次操作,几乎零失误

一家真正的机器人公司,核心门槛在于端到端的复杂物理任务验证。而速腾聚创的具身智能方案,已经在多个实测场景中被验证成功。

重点在于,这是一套软硬一体、面向真实场景,可执行较为复杂任务的系统化方案。

其优势体现在四个维度:全自主、长程任务能力、泛化能力和高稳定性。

在快递与外卖配送的任务中,机器人无需人工干预,从任务理解到动作执行,全程自主完成近 20 个步骤,如取箱、开箱、折叠、搬运等。

这些任务看似简单,但在执行中涉及复杂的操作与决策,尤其是在深圳夜间的实景测试中,环境干扰、光照变化等因素使得任务难度大幅提升。

 

要完成这样的任务,首先要解决的是连续执行能力

速腾聚创采用了自研的快慢双系统分层架构

  • 慢系统负责高层任务规划,把「送外卖」这样的抽象目标拆解为一系列可执行动作,并在过程中动态判断完成状态;
  • 快系统则负责毫秒级控制,保证每一步操作在环境变化中依然稳定连贯。

针对环境和物体的状态都在不断变化的难题,速腾聚创引入了 VTLA-3D 操作大模型,将视觉、3D 激光点云与触觉信息进行融合,让灵巧手在遮挡、位姿变化和柔性物体操作中依然保持较高的成功率。

最关键的,是泛化能力

与传统需要环境适配,预先采集训练数据的现场演示不同,速腾的机器人并没有进行场地适配。

不过,他们其实是在阴差阳错之中,意外自证了实力。

展前,演示团队原本计划在环境搭建完成后进行一次完整测试,甚至准备了保守方案:如果机器人无法准确识别前后桌面的空间关系,就放弃移动,只在原地完成打包拆包。

但搭建阶段并没有留下任何可供测试的时间。展会首日,机器人几乎是裸考上岗,结果却完全超出预期,机器人从一开始就稳定识别环境,连续完成移动、取箱、打包与拆包任务,整个流程零失误跑通。

这一结果来自模型层面的能力支撑。速腾聚创通过将 3D 激光点云与 VLA 操作模型深度融合,让机器人能够直接理解并适应环境的真实三维结构,配合具身智能基座模型,机器人只需数百小时的训练数据,就能具备较高效的操作能力,突破了行业普遍面临的数据瓶颈。

这一套方案的实战能力也足够稳定。CES 展期内,机器人连续 4 天打工累计 20 个小时,完成超 4000 步任务,实现近 100% 的操作成功率。

从这一维度看,速腾聚创的具身智能方案,已经迈过了走向真实应用的第一道可靠性关卡。

2、一个跨越十二年的伏笔

回头看,速腾聚创走向机器人,其实是一场跨越十二年的回归。

公司创始人邱纯鑫读博时研究的课题就是「户外移动机器人环境感知」。即便后来速腾聚创的业务主要集中在汽车领域,但他们始终认为,汽车本质上也是一种移动机器人。

基于这一认知,速腾聚创将机器人技术拆解为「上半身」和「下半身」两大核心:

  • 上半身:代表操作能力,关注「手-眼-脑」协同;
  • 下半身:代表移动能力,核心在于感知、定位、建图与路径规划。

2025 年 1 月,速腾聚创宣布将自己定位为「机器人技术平台公司」,并对机器人上下半身进行全面布局。「RoboSense」中那个久违的「Robo」,从技术储备正式走向前台。

 

「下半身」的能力本身就是速腾聚创的强项。他们利用在智驾领域的积累,推出了 Robo FSD 移动平台,面向各类移动机器人提供在开放空间移动导航避障的方案。

「上半身」是速腾聚创更为聚焦的领域。速腾聚创以沿途下蛋的方式,逐步释放机器人的手眼产品。

 

Active Camera 是整套体系中的关键产品,能将深度、色彩、姿态三大核心感知信息进行芯片级集成,实现毫秒级的时空同步,替代了传统多传感器叠加的方案,在保证感知完整性的同时,大幅降低了系统复杂度。

目前 Active Camera 系列已经推出两款:

  • AC1:定位「机器人移动之眼」,面向移动机器人导航、建图、避障等需求
  • AC2:定位「机器人操作之眼」,聚焦人形机器人精细操作、机械臂末端感知等场景。

 

速腾聚创推进机器人技术的路径很清晰:先积累硬件,再完善算法与生态,最终形成可复用的系统方案,且技术能力已经在多个场合集中兑现。

2025 年 11 月的深圳智能机器人灵巧手大赛竞技赛中,搭载速腾聚创方案的格松科技夺得冠军,展示了在复杂真实场景下的完整执行能力;今年 CES 上,速腾聚创则完成了从感知到执行的全栈演示。

速腾聚创的机器人系统能力,是源于其技术基因,并通过前瞻的战略布局与扎实的工程步骤,一步步拓展而成的系统工程。

3、开放,是速腾聚创的护城河

在具身智能的竞技场上,玩家们大致分为两派:一类深耕单项,或钻研硬件,或死磕软件;另一类则像特斯拉、Figure AI 那样,追求极致的系统化整合。

速腾聚创显然属于后者,但它又在系统化能力之上,占领了一个极其独特的生态位:开放

与大多数厂商提供的封闭方案不同,速腾聚创提供的具身智能方案可以像乐高积木一样进行组合和拆分。

它既能作为全栈方案交付,也可以兼容开发者已有的硬件架构和算法,或者以模块的方式搭载在现有的机器人和自动化设备上

这种设计解决了当前行业具身智能技术下放难的痛点:

  • 对机器人公司: 降低了研发成本,无需从零搭建底层能力,可直接集成速腾聚创的「手、眼、脑」模块,将资源集中在产品和场景理解上,加快具备复杂任务能力的产品落地。
  • 对场景方: 降低了升级门槛,无需购买昂贵的整机或推倒既有系统。存量设备只需接入特定模块(如感知或灵巧手),即可低成本完成智能化改造。

速腾聚创的同一套技术,既能服务机器人厂商,也能服务终端场景方。

这种「赋能者」的角色,让速腾聚创得以同时连接产业链上下游,以更轻量、更敏捷的方式,将具身智能送入更多具体场景。

速腾聚创的方案已在物流「最后 100 米」的即时配送与仓储分拣环节证明了其落地能力。这背后是庞大的市场空间。

2023 年我国即时配送订单量达到 420 亿单,预计到 2028 年市场规模将突破 8100 亿元;在仓储到终端的全流程中,中国智能物流仓储机器人市场预计将在 2025 年突破 2000 亿元。

面对更加密集的物流网络和更高时效性的配送需求,具备稳定持续操作能力,不依赖大规模基础设施改造,可以与人协同作业的灵巧机器人,正在成为现实选项。

而且,速腾聚创的这套能力本质上是一个是「移动 + 操作」的完整闭环,还包含难度更高的柔性操作能力,具备复用性。

 

基于这一底层能力,同一套技术可以通过数据训练,逐步扩展到更多场景。

在工业制造中,它可应用于精密装配、柔性物料分拣;在商业服务领域,它能胜任零售、医疗辅助等场景的自动化操作。

现在,速腾聚创的价值,已经不再局限于智驾领域。它正在成为机器人系统能力的重要提供者,是一家在第一梯队,与合作伙伴共同乘风破浪的机器人公司。

在这场远航中,速腾聚创已经准备好了最核心的罗盘与风帆。

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