在外界的一片观望中，小米YU7终于来了。
5月22日，时值小米15周年，小米集团创始人、董事长雷军用两个小时发布一系列战略产品，以此来作为小米15周年的新起点。而其中最被关注的，还是玄戒O1芯片与新车小米YU7。尽管没有公布小米YU7的价格，也没有开启小定，但小米YU7依旧是整个发布会的高潮。
不过，在这场发布会上，雷军并没有直接回应最近以来外界对小米造车的一系列质疑。但一切并非丝滑地过去了，改变在悄然发生。
回溯来看，在小米SU7的第一场发布会上，雷军用近三个小时讲述在造车方面新技术，安全只是其中的一部分。但这次YU7发布会上，安全成了压轴大戏。一个多小时里，提了十数次“安全”，在安全硬件方面，还提到了铠甲笼式钢铝混合车身等。
而在最近事故争议点上的辅助驾驶，也有所改变。这一次，雷军先是介绍了这一次YU7上搭载的辅助驾驶的硬件。然后又强调，小米YU7将全系标配激光雷达。
作为对比，激光雷达在探测距离以及异形障碍物识别精度方面，相比没有搭载的版本有所提高。在此之前，发生事故的车型为小米SU7标准版，并没有配置激光雷达。
以上变化，可以算是对此前事故的间接回应。
在小米YU7的首次发布会上，被先拿出来整车亮点主要外观方面的车身比例、电动内翻门把手，智能化方面的小米天际屏全景显示、首批搭载新一代大算力Thor芯片且全系标配激光雷达的辅助驾驶等。
而在辅助驾驶方面，这一次小米将其称为全系满血标配，仅硬件就包含Thor芯片、1个激光雷达、1个4D毫米波雷达，11个高清摄像头以及12个超声波雷达。
以好看来吸引年轻用户，是小米在SU7上实践成功的秘诀。在YU7上，小米依旧强调其颜值，雷军表示，小米YU7不是简单的“SU7升高版”，而是一台由内而外大不同的小米汽车首款SUV。
发布会上，雷军就在这款车4999×1996×1600mm的车身尺寸上，介绍了3倍轮轴比、2.1倍轮高比、1.25倍宽高比等多个让车显得更好看的比例。
有意思的是，在本次发布会之前，法拉利中国还曾在其官方社交媒体上发文，文章标题为《法拉利先生的专属Purosangue》，配图的车型的颜色为绿色，并称“定制之美，源自色彩之缘。跨越60年，独特配色重塑经典”。这也被网友解释为暗讽小米YU7借鉴。
不过小米方面没有提到法拉利。从此前车型名称发布之时，就知道这款车就是盯着特斯拉Model Y而来的。
最早公布小米YU7时，时值Model Y焕新版上市，特斯拉在微博上表示“尽管对比”，雷军也热情转发并回复：“好的。”当时，小米方面介绍，“YU”的意思是“Y Ultra”，即更强的Model Y。
尽管在这次发布会上，雷军强调，“YU”取自“御风而行”之意，但还是将小米YU7与特斯拉Model Y进行了全方位对比。
从SKU上来看，两款车都有三个版本，即标准版、Pro版、Max版。在被对比的方面，小米YU7似乎都更强一些。除了尺寸上大一圈之外，续航方面，仅以标准版对比来看，小米YU7标准版用了96.3度的电池包，续航835km，Model Y标准版搭载62.5度电池包，续航590km。
另外，小米YU7标配了天际屏、激光雷达、连续阻尼可变减震器、800V高压架构等，雷军介绍，仅这些配置就应该比Model Y贵个六七万。作为对比，Model Y的起售价为26.35万元。
不过，有行业人士表示，这一次对比中，并没有对比两款车的重量。以标准版来看，小米YU7要比Model Y重近300kg，这样意味着更高的电耗，同时，惯性更大，对于刹车性能的要求也会更高。
跨过实验室的对比数据，两家的实力还需要市场的验证。在小米YU7入场之前，去年汽车行业就有“六大门派围剿特斯拉”，但结果是Model Y更抗打。
接下来，就看7月上市之后，YU7能不能像SU7一样，继续畅销了。
不过，黄牛已经率先行动了。二手平台，“小米YU7 F码”、“小米YU内部渠道首批提车”等相关帖子已经有数十条，价格从1800元-6000元不等，其中有一条标价为2000元的帖子，有超过200人点了想要。